焊接机器人立焊摆焊怎么编程？

一、焊接机器人立焊摆焊怎么编程？

设定基础参数：首先需要设定焊装夹具信息、焊枪位置、任务名称、任务描述、焊接速度等基础参数。

制定焊接路径：焊接路径是编程中的关键步骤，需要根据焊接工艺以及焊接材料特性等因素制定路径。可以使用CAD软件进行路径规划，也可以手动编程完成。

设定焊接参数：根据焊接工艺和焊接材料的特性，设定对应的焊接参数，包括电流、电压、功率等，确保焊接质量符合要求。

预览仿真：在设置好了焊接路径和参数之后，需要进行仿真预览，检查路径是否准确无误，参数是否设定合理。可以利用焊接工艺仿真软件进行预览演示。在预览时发现问题，需要及时进行调整。

程序调试：在程序编制完成之后，需要进行调试，检测焊接机器人是否能够正常运行。可以利用教导盒等设备对程序进行调整，确保焊接机器人能够准确按照编写好的程序进行操作。

焊接实验：在调试程序后，可以进行实际的焊接实验，在实验中发现问题需要及时调整。

总的来说，编写焊接机器人立焊摆焊程序需要根据焊接工艺、焊接材料特性等特点进行制定，同时需要进行仿真预览和实际实验，确保焊接质量符合要求。

二、otc焊接机器人摆焊怎么编程？

需要以下步骤：

1. 软件安装：首先需要安装OTC焊接机器人所需的编程软件，例如OTC DTPS（Dynamic Tracking Programming System）软件。

2. 机器人控制：将机器人连接到计算机，并通过软件进行控制。确保机器人的各个轴正常运动，并且可以正常执行指令。

3. 坐标系设置：使用软件设置机器人的工作坐标系。这通常包括定义机器人的基准点、工件坐标系以及焊缝的起点和终点。

4. 焊接参数设置：根据焊接要求，设置焊接参数，例如焊接电流、电压、焊接速度等。

5. 路径规划：根据焊缝的形状和尺寸，使用软件规划机器人的运动路径。可以使用插补算法来平滑机器人的运动轨迹，并确保焊接头跟踪焊缝。

6. 焊接程序编写：根据路径规划，编写焊接程序。程序通常包括机器人的运动指令、焊接参数设置以及其他需要控制的操作，例如启动/停止焊接、喷水冷却等。

7. 调试和优化：测试编写的焊接程序，检查机器人的运动是否与预期相符，同时调整参数以优化焊接质量。

8. 焊接操作：一旦编程完成，将工件安置到焊接位置，启动机器人进行摆焊。

重要的是要记住，这些步骤可能会根据具体的OTC焊接机器人和软件而有所不同。因此，最好参考OTC焊接机器人的用户手册和相关文档，以获取特定的编程指导。

三、华数机器人摆焊怎样编程？

编程华数机器人进行焊接需要以下步骤：

1. 确定焊接路径：首先需要确定焊接路径和焊接点的位置。可以使用CAD软件或其他设计软件绘制焊接路径，或者通过机器人示教模式手动示教机器人移动到焊接点。

2. 创建焊接程序：使用机器人编程软件，如华数机器人的编程软件，创建焊接程序。根据焊接路径和焊接点的位置，编写相应的指令来控制机器人的运动。

3. 选择焊接工具和设定焊接参数：根据焊接需求，选择合适的焊接工具（如焊枪或焊钳）并将其安装在机器人臂上。根据焊接材料和焊接工艺要求，设定合适的焊接参数，如焊接电流、电压、焊接速度等。

4. 编写机器人运动指令：根据焊接路径，在编程软件中编写机器人的运动指令，控制机器人沿着焊接路径移动，并在焊接点进行焊接。

5. 优化焊接程序：进行测试焊接，根据实际情况对焊接程序进行优化，调整焊接速度、焊接力度等参数，以获得更好的焊接效果。

6. 调试和调整：在实际焊接过程中，对机器人的运动轨迹进行调试和调整，确保焊接点的位置和焊接质量符合要求。

需要注意的是，焊接是一项高温、高风险的工作，确保安全操作和设备保护是至关重要的。在进行焊接操作前，应详细了解和遵守相关安全操作规程，并确保具备焊接所需的技术和经验。

四、提升焊接效率的未来：焊接机器人摆焊技术解析

在现代制造业中，焊接机器人已经成为不可或缺的重要设备。随着科技的不断进步，焊接机器人摆焊的技术日益成熟，已广泛应用于各大行业。本文将深入探讨焊接机器人摆焊的工作原理、优势及应用领域，帮助您更好地理解这一领域的前沿技术。

什么是焊接机器人摆焊?

焊接机器人摆焊是指在焊接过程中，焊接机器人通过摆动焊接工具，以实现对焊接件的精确焊接。这种技术不仅可以提高焊接的质量，还能大大提升生产效率。焊接机器人摆焊的核心在于其灵活性和高精度，能够在复杂的焊接场景中自动进行操作。

焊接机器人摆焊的工作原理

焊接机器人摆焊一般由以下几个部分构成：

机器人本体：负责焊接作业的机械臂，拥有多个自由度，可以实现复杂的运动。
焊接工具：通常为焊枪，能通过电弧、激光或其他焊接方式进行焊接。
控制系统：通过程序设定机器人动作轨迹和焊接参数，确保焊接过程的高效性和一致性。

在进行焊接时，焊接机器人会按照事先设定好的程序，通过控制系统实现位置、速度和角度的调整，以达到最佳焊接效果。机器人的控制系统通常包括传感器和反馈模块，能够实时监测焊接质量并调整焊接参数，确保每一次焊接的精确度和稳定性。

焊接机器人摆焊的优势

焊接机器人摆焊相较于传统的人工焊接，具有显著的优势：

提高焊接质量：机器人的运动轨迹和焊接参数经过优化，可以实现更高的焊接质量，减少缺陷率。
提升生产效率：焊接机器人能够持续运行，做到24小时不间断作业，极大提高生产速度。
节约人力成本：机器人替代了人工，可以在一定程度上减少企业的人力成本，优化生产资源配置。
增强工作安全性：焊接环境中可能存在高温、高电压等危险因素，使用机器人可以有效保障操作者的安全。
适应复杂工件：机器人可以通过编程，灵活应对不同形状和尺寸的焊接需求，特别适合大批量生产。

焊接机器人摆焊的应用领域

焊接机器人摆焊技术凭借其高效、精确的特点，广泛应用于多个行业，包括：

汽车制造：在车身焊接、底盘焊接等环节中，机器人已经成为标准配置。
船舶制造：船舶的焊接工艺复杂，机器人摆焊技术能够提高焊接的精准度和耐用性。
建筑行业：在钢结构建筑中，焊接机器人可以有效提升施工效率与焊接质量。
家电制造：家电产品如冰箱、洗衣机等的生产中，我国也开始有工厂引入焊接机器人，提升生产线的自动化程度。

未来发展趋势

随着人工智能和机器视觉技术的不断推进，焊接机器人摆焊的未来发展趋势将变得更为明晰：

智能化：将更多的机器学习和数据分析算法应用于焊接机器人，使其具备自我学习和适应的能力。
交互性：提高人机交互的便捷性，使得操作者能够更快速地进行操控和调整。
联网化：实现工业互联网的接入，通过大数据监控焊接过程，实时调整焊接参数，提高整体效率。

总结

总而言之，焊接机器人摆焊是一项极具前景的技术，其在提高焊接质量、效率及工人安全方面的作用尤为显著。随着相关技术的不断进步，焊接机器人将会在更多领域展现其独特的价值，推动整个制造业的升级与发展。

感谢您看完这篇文章，希望通过本篇内容，您能深入了解焊接机器人摆焊的诸多优势及应用，为您的工作或研究提供帮助。

五、otc摆焊怎样编程？

OTC摆焊编程需要以下步骤：

1. 确定焊接工艺参数，包括焊接电流、电压、焊接速度、焊接角度等。

2. 根据焊接工艺参数，选择合适的焊接程序。

3. 在OTC摆焊机的控制面板上选择相应的焊接程序，并设置焊接参数。

4. 将焊接程序上传到OTC摆焊机的控制器中。

5. 在焊接前，根据焊接工件的形状和大小，设置好焊接路径和焊接速度。

6. 开始焊接，OTC摆焊机会根据预设的焊接程序和参数进行自动焊接。

7. 在焊接过程中，需要注意观察焊接质量，及时调整焊接参数和焊接路径，确保焊接质量符合要求。

总之，OTC摆焊编程需要根据具体的焊接工艺参数和焊接要求进行设置和调整，以保证焊接质量和效率。

六、安川摆焊怎么编程？

安川摆焊可以通过指定位置或者坐标来进行编程。具体来说，可以使用安川机器人控制器配合PC端软件进行编程，通过定义工作空间、路径规划、速度控制等参数，实现安川摆焊的移动和焊接等任务。此外，还可以使用安川机器人控制器自带的程序编辑器来编写程序，支持Ladder Logic等编程语言。需要注意的是，编程前要根据实际工作需求，对机器人进行正确设置和校准，确保其运动轨迹和坐标精度。

七、焊接机器人摆焊调试技巧与注意事项

在现代制造业中，焊接机器人已成为自动化焊接的主流选择。焊接机器人不仅提升了焊接效率，还可以实现高精度的焊接工艺。然而，对于许多用户而言，如何有效调试和设置焊接机器人以实现最佳的焊接效果仍然是一个挑战。本文将深入探讨焊接机器人摆焊的调试技巧和注意事项，帮助用户更好地掌握这一技术。

1. 理解焊接机器人摆焊的基本概念

焊接机器人摆焊是指机器人在进行焊接作业时，以一定的轨迹进行摆动，以确保焊缝的质量和均匀性。与传统焊接方法相比，摇摆焊接可以提供以下几个好处：

提高焊接填充率：通过摆动，焊条能在更宽的范围内熔化，从而提高熔池的填充率。
焊缝质量改善：均匀的加热和冷却速度使得焊缝形成更加稳定。
减少热影响区：通过控制摆动幅度，可以有效减少热影响区的大小，降低材料性能改变的风险。

2. 焊接机器人摆焊的调试步骤

调试焊接机器人摆焊涉及多个步骤，其中每一步都对焊接质量起着至关重要的作用。以下是焊接机器人的主要调试步骤：

2.1 确定焊接参数

在调试之前，首先需要设置焊接参数，包括电流、电压和焊接速度。正确的焊接参数可以根据被焊接材料的特性和厚度进行调整。

2.2 调整摆动幅度

摆焊的幅度是影响焊缝质量的关键因素。较大的摆动幅度可能会导致焊缝宽度增加，而较小的幅度则可能使焊缝过于狭窄。一般来说，建议从小幅度开始，逐步增大，直到找到理想的设置。

2.3 选择合适的摆焊频率

摆焊频率指的是焊接过程中摆动的频率。太快可能导致熔池不稳定，而太慢又容易影响焊接效率。最佳的频率需通过试焊进行确认。

3. 焊接机器人调试中的常见问题

在进行焊接机器人调试时，可能会遇到一些常见问题。以下是一些可能的故障及其解决办法：

3.1 焊接不均匀

如果发现焊缝不均匀，首先检查焊接速度以及摆动幅度是否设置正确。同时，确保焊接材料和气体的选择也符合要求。

3.2 焊缝过宽或过窄

这是调整摆动幅度和频率时常见的问题。适当调整这两个参数以达到理想的焊缝宽度。

3.3 焊接电弧不稳定

电弧的稳定性可能受焊接参数和气体流量的影响。检查电流设置及气体的种类与流量是否符合要求。

4. 维护与保养焊接机器人

确保焊接机器人长期稳定运行的重要一步是定期的维护与保养。包括但不限于以下几个方面：

定期检查机器人的机械零件，确保无松动和磨损现象。
定期清洁焊接区域及传感器，确保焊接质量。
定期对电气线路及气体供给进行维护，避免出现短路或漏气等情况。

5. 总结

焊接机器人摆焊的调试过程并不简单，但通过对焊接参数、摆动幅度和频率的合理调整，用户可以实现理想的焊接效果。此外，定期的维护和解决常见问题也是保证焊接机器人顺利运行的重要因素。掌握这些调试技巧和注意事项，将会帮助你在焊接领域更加游刃有余。

感谢您阅读完这篇文章。我们希望这篇文章能帮助您更好地理解焊接机器人摆焊的调试过程和技巧。

八、安川焊接机器人如何编程鱼鳞焊？

1、打开控制柜上的电源开关在“ON”状态。

2、将运作模式调到“TEACH”→“示教模式下”

1.进入程序编辑状态：

1.1.先在主菜单上选择[程序]一览并打开；

1.2.在[程序]的主菜单中选择[新建程序]

1.3.显示新建程序画面后按[选择]键

1.4.显示字符画面后输入程序名现以“TEST”为新建程序名举例说明；

1.5.把光标移到字母“T”、“E”“S”、“T”上按[选择]键选中各个字母；

1.6.按[回车]键进行登录；

1.7.把光标移到“执行”上并确认后，程序“TEST”被登录，并且屏幕画面上显示该程序的初始状态“NOPCEOO”、“ENDCOOL”

1.8.编辑机器人要走的轨迹（以机器人焊接直线焊缝为例）；

2.把机器人移动到离安全位置，周边环境便于作业的位置，输入程序（001）；

2.1. 握住安全电源开关，接通伺服电源机器人进入可动作状态；

2.2.用轴操作键将机器人移动到开始位置（开始位置电影摄制在安全病史和作业准备位置）；

2.3.按[插补方式]键，把插补方式定为关节插补，输入缓冲显示行中显示关节插补命令，‘MOVJ“→”“MOVJ,,VJ=0.78”

2.4.光标放在“00000”处，按[选择]键；

2.5.把光标移动到右边的速度“VJ=**”上，按[转换]键+光标“上下”键，设定再现速度，若设定速度为50%时，则画面显示“→MOUVJ VJ=50%”,也可以把光标移到右边的速度，‘VJ=***"上按[选择]键后，可以直接在画面上输入要设定的速度，然后按[回车]键确认。

2.6.按[回车]键，输入程序点（即行号0001）

3.决定机器人的作业姿态（作业开始位置的附近）

3.1.用轴操作键，使机器人姿态成为作业姿态，然后移到相应的位置；

3.2.按[回车]键，输入程序点2（0002）；

3.3.保持程序点2的姿态不变，移向作业开始位置；

3.3.1.保持程序点2的姿态不便，按[坐标]键，设定机器人坐标为直角坐标系，用轴操作键把机器人移到作业开始的位置（在移动前可以按手动速度[高][低]键选择焊枪在示教中移动的速度）；

3.3.2.光标在行号0002处按[选择]键

3.3.3.把光标移动到右边的速度，VJ=***上按[转换]+光标”上下键，设定再现速度，直到设定的速度为所需速度（也可用光标移到速度VJ=***上，按[选择]键后，输入需要的速度值，按[回车]键确认即可）；

3.3.4.按[回车]键，输入程序点3（行号0003）；

3.3.4.1.把光标移动到“0003”上，按[引弧]键+[回车]键，输入“引弧”指令（行0004）（“引弧”为“ARCON”）

3.3.4.2.把光标移动到行号0003上按[引弧]键，在缓冲显示区显示出“ARCON’”指令以及引弧时的条件；

3.3.4.3.对引弧指令中的附加引弧条件根据焊接工件的实际情况进行修改；

3.3.4.4.按[回车]键输入“引弧”指令（行号0004）；

3.3.4.5.指定作业点位置（作业结束位置）

3.3.4.6.用轴操作键把机器人移到焊接作业结束位置从作业开始位置到结束位置不必精确沿焊缝运动，为防止不碰撞工件移动轨迹可远离工件；

3.3.4.7.按[插补方式]键，插补方式设定为直线插补（MOVL)亦可把光标放在“MOVJ”上，按[选择]键，然后按[转换]+光标上下键可以调整选择插补方式，然后按[回车]键；

3.3.4.8.光标在行号0004上按[选择]键；

3.3.4.9.把光标移到右边速度“V=***”上，按[转换]+光标上下键设定速度；

3.3.4.10.按[回车]键，输入程序点4（行号0005）；

3.4.按[收弧]键输入（收弧命令为“ARCOF”）

3.4.1.把光标移到行号0005上，按[收弧]键，再缓冲显示区显示出‘ARCOF’”指令以收弧时的条件

3.4.2.对收弧指令的附加项收弧条件根据焊接工件的实际情况进行修改；

3.4.3.按[回车]键输入收弧指令（行0006）；

3.5.把机器人移到不碰撞工件和夹具的位置；

3.5.1.按手动速度[高]键，设定为高速（手动速度[高]键只是显示示教时的速度，再现中以定义的速度运行）；

3.5.2.用轴操作键把机器人移到不碰撞夹具的位置；

3.5.3.按[插补方式]键，设定插补方式为关节插补（MOVJ）；

3.5.4.光标在行号0006上，按[选择]键→MOVJ VJ=15；

3.5.5.把光标移到右边的速度VJ=15上，按[转换]+上下键，设定速度（也可按[选择]键后，直接输入要设定的速度，再按[回车]键登录速度；

3.5.6.按[回车]键，输入程序点（行0007）

3.6.把机器人移到开始位置上；

3.6.1把光标返回到0001上，按[前进]键把机器人移动到程序点1上；

3.6.2.再把光标移到行号0007上，按[回车]键，输入程序点8（行0008）

二、确认所设定的程序中的轨迹操作；

1、把光标移到程序点0001上；

2、按手动速度[高][低]键设定速度键；

3、按[前进]键，通过机器人动作确认各程序点，每按一次[前进]键机器人移动到一个程序点；

4、亦可把光标移到程序点行0001上，按[连锁]+[试运行]键，机器人连续再现所有程序点，一个循环后停止运作；

三、在焊接中，往往有时设定好的程序有许多与实际生产不适合，所以需要进行修该程序（包括又插入程序点、删除程序点、修改程序点的位置数据等）；

1、插入程序点；

1.1.把程序内容打开（以在程序点3、4、之间插入为列）；

1.2.按[前进]键，把机器人移动到程序点3上；

1.3.用轴操作键把机器人移到想插入位置；

1.4.按[插入]键；

1.5.按[回车]键完成程序点插入，所插入程序点行号为（0004），

2、删除程序点（以3、4位列）；

2.1.按[前进]键，把机器人移到要删除的程序点3上；

2.2.按[删除]键；

2.3.按[回车]键，程序点3被删除；

3、修改程序点的位置数据（以程序点3位列）;

3.1.把光标移到程序点3上；

3.2.按[前进]键，使机器人回到程序点3上；

3.3.用轴操作键把机器人移到修改后的位置；

3.4.按[修改]键；

3.5.按[回车]键，程序点的位置数据被修改；

4、设定焊接条件：(ARCON ARCOF ARCOF);

4.1.先打开程序内容；

4.2.把光标移到要进行焊接作业的程序点的前一个行号上；

4.3.按[引弧]键或[命令一览]键中选择程序[作业]中选择ARCON命令，缓冲显示区有ARCON指令及附加条件；

4.4.按[回车]键‘引弧“命令自动在程序中生成；

4.5.设定引弧条件的方式有三种（一、把各种条件作为附加项进行设定的方法，二、使用引弧文件的方法ASF#(X),三、不带附加项）

5.用附加项设定焊接条件的方法；

5.1.在命令区选择ARCON指令，（缓冲区显示ARCON指令）；

5.2.按[选择]键（显示详细编辑画面，选择“未使用”；

5.3.选择“未使用”（显示选择对话框）；

5.4.选择“AC=**(在ARCON命令的附加项中已设定引弧条件时，显示详细编辑画面)；

5.5.输入焊接条件（设定每个焊接条件）；

5.6.按[回车]键（设定的内容显示在输入缓冲区中）；

5.7.按[回车]键设定的内容登录到程序中；

5.8.不想登录设定的程序时，按[清除]键，回到程序内容画面；

6.使用引弧条件文件；

6.1.在命令区选择ARCON命令，（输入缓冲行显示ARCON命令）；

6.2.按[选择]键，（显示详细编辑画面）；

6.3.选择“未使用‘（显示选择对话框）；

6.4.选择ASF#() (显示详细编辑画面)；

6.5.设定文件号（指定文件号1~64把光标移到文件号上，按[选择]键→用数值输入文件号按[回车]键；

6.6.按[回车]键，（设定的内容显示在输入行中）；

6.7.按[回车]键，（设定的内容登录到程序中）；

6.8.不想登录设定的文件内容时，按[清除]键，回到程序内容画面；

7.没有附加项的方法；

7.1.选择命令区ARCON命令（输入缓冲行显示ARCON的命令）；

7.2.按[选择]键（显示详细编辑画面）；

7.3.选择ASF#() (显示选择对话框)；

7.4.选择‘未使用“；

7.5.选择[回车]键，设定的内容在输入缓冲行中；

7.6.按[回车]键，设定的内容登录到程序中；

7.7.不想登录设定的内容时，按[清除]键，回到程序内容画面；

四、分别设定焊接条件（电流、电压命令）；

1.登录AECSET命令；

1.1.把光标移到地址区；

1.2.按[命令一览]键（显示命令一览对话框）；

1.3.选择“作业”；

1.4.选择ARCSET命令（输入缓冲显示ARCSET命令）；

1.5.按[选择]键（显示详细编辑画面）；

1.6.设定焊接条件（把光标移动到设定的项目上，按[选择]键，用数值键输入焊接条件，再按[回车]键，追加附加项时，在选择对话框中选择“未使用”删除附加项时也同样把光标移到想删除的附加项上，按[选择]键选择“未使用”；

1.7.按[回车]键（所设定的内容显示在缓冲区行）；

1.8.按[回车]键（设定的内容被输入到程序中，当不想登录设定的内容时，按[清除]键，回到程序内容画面）；

2.设定熄弧条件（填弧坑处理）；

1.按[熄弧]键，输入熄弧命令（利用[命令一览]键进行AECOF命令登录时，选择命令中的“作业”；

2.登录ARCOF方法；

2.1.按[熄弧]键

2.2.按[回车]键；

2.3.设定熄弧条件（ARCOF有三种方法；一、把各种条件作为附加项进行设定；二、使用熄弧条件方法；三、不带附加项）；

3.各条件设定为附加项的方法；

3.1.选择命令区的ARCOF命令（输入缓冲区显示ARCOF命令）；

3.2.按[选择]键（显示详细编辑画面）；

3.3.选择“未使用”（显示选择对话框）；

3.4.选择“AC=”；

3.5.输入焊接收弧条件（设定各个焊接条件）；

3.6.按[回车]键（输入缓冲区行显示设定的条件）；

3.7.按[回车]键（设定的内容被登录到程序中）；

3.8.不想登录设定的内容时，按[清除]键，回到程序内容画面；

4.使用熄弧条件方法；

4.1.选择命令区的ARCOF命令（输入缓冲行显示ARCOF命令）；

4.2.按[选择]键（显示详细的编辑画面）；

4.3.选择“未使用”（显示选择对话框）；

4.4.选择“AEF#（）；

4.5.设定文件号（1~12把光标移到文件号上，按[选择]键确定用数值键输入文件号，按[回车]键；

4.6.按[回车]键（设定的内容显示在输入缓冲行中）；

4.7.按[回车]键（设定的内容被输入到程序中）；

4.8.不想登录设定的内容时，按[清除]键，回到程序内容画面）；

五、不带附加项的内容；

1.选择命令区的ARCOF命令（输入缓冲行显示ARCOF命令）；

2.按[选择]键（显示详细编辑画面）；

3.选择AEF#()或AC=*** (显示选择对话框)；

4.选择‘未使用’；

5.按[回车]键（输入缓冲行显示设定的内容）；

6.按[回车]键（设定的内容被输入到程序中）；

7.不想登录设定的内容时，按[清除]键，回到程序内容画面；

8.确认动作（检查运行）；把所设定的程序轨迹进行一次模拟实验，在再现模式中，调出‘检查运行’一行进行轨迹确认；

9.在程序的再现画面按[区域]键；

10.选择[实用]工具栏；

11.选择设定的特殊运行户（显示特殊运行画面）；

12.选择‘检车运行’（每次按[选择]键有效、无效、交替交换；

13.选择‘有效’字样；

14.打开[伺服电源]键；

15.把光标移到程序点1上按下[START]键，机器人自行检查；

16.焊接条件的微调；

六、焊接条件的微调；

1、进行焊接利用已经调整好的程序；

2、从焊缝外观进行焊接条件的微调（根据焊缝成型情况对焊接电流、电压等进行调整）；

七、生产；

1、把运作模式设定在‘再现’模式；

2、选择主菜单的[程序]一行中子菜单[选择程序]并打开；

3、把光标移到要选择用于焊接的程序中；

4、进行程序轨迹检查运行；

5、当检查完后，把光标移到‘0001’上，运作模式设定为‘再现模式’按下‘START’进行焊接。

九、安川机器人摆焊焊接方向，振幅，角度怎样设置？

调节的话是主菜单-焊接-摆动文件里面，调整振幅和频率还有角度，然后命令一栏里选在摆动命令WEVON用你刚搞过的文件号，记住最后的要关闭摆动输入WEVOF