池网科技 一、做机器人仿真工程师如何？
挺好的。机器人仿真工程师是各大公司争抢的对象，公司可以通过仿真技术，在制造单机与生产线之前模拟出实物，缩短生产工期，从而避免不必要的返工，为公司节约成本。
二、机器人仿真工程师有前途吗？
做仿真机器人在未来5至10年非常有前景，我本人看好这个职业。目前，国内外有许多企业进入仿真机器人领域，比如美国波士顿动力研究的仿真机器人在全球处在领先地位，无论是在弹跳、避障，还是互动方面都非常接近人类的某些能力，未来很有潜力成为像谷歌、苹果这样伟大的公司。国内的企业如优必选推出的仿人机器人walker，可以实现自由行走、拎包、跳舞、跟主人互动等。该公司利用36个舵机，更加接近人体的肢体动作。此外，像大疆创新、哈工大等企业和科研院所都提前布局这个领域。所以说，仿真机器人工程师是近年非常紧缺的人才。不过，未来，高校将会陆续推出相关专业，培养人才。总的来说，该领域对于具备领先研发能力的工程师才是未来真正的需求。主要原因是，随着更多企业进入，相关技术将日趋成熟，后进入者想要创新研发将更难。
三、机器人仿真学习心得
随着人工智能技术的快速发展，机器人仿真学习心得成为许多领域的热门话题。机器人仿真学习是指通过模拟现实场景来训练智能机器人，使其具备更加智能化的行为和决策能力。在这篇文章中，我们将探讨机器人仿真学习的重要性、应用领域以及未来发展方向。
机器人仿真学习的重要性
机器人仿真学习在人工智能领域扮演着至关重要的角色。通过仿真环境，机器人可以在不断变化的场景中进行学习和训练，从而不断优化自身的决策能力和执行效率。与传统的机器人学习方法相比，仿真学习具有更高的效率和灵活性，能够更好地适应各种复杂情况。
此外，机器人仿真学习还可以大大降低实际部署机器人所需的成本和风险。在仿真环境中进行大量的训练和测试，可以帮助机器人应对各种可能的挑战，从而提高其在实际应用中的稳定性和可靠性。
机器人仿真学习的应用领域
机器人仿真学习在诸多领域都得到了广泛的应用。其中，工业制造是机器人仿真学习的重要应用之一。通过仿真学习，工厂可以优化生产流程，提高生产效率，降低人力成本，从而获得更高的竞争优势。
另外，机器人仿真学习还在医疗领域展现出巨大潜力。智能机器人可以通过仿真学习获得更精准的诊断结果，协助医生进行手术操作，甚至承担一部分医疗护理工作，从而提升医疗服务的质量和效率。
除此之外，机器人仿真学习还在交通运输、农业、教育等领域都有着重要的应用。随着技术的不断进步和创新，机器人仿真学习将会在更多领域展现其强大的潜力。
机器人仿真学习的未来发展
随着人工智能技术的飞速发展，机器人仿真学习也将迎来更加美好的未来。未来，随着仿真技术的不断完善和智能算法的不断优化，机器人将可以在更加复杂和多变的环境中进行学习和适应，实现真正意义上的自主决策和行为。
同时，机器人仿真学习将会在更多领域发挥重要作用，如智能家居、智慧城市、环境保护等。智能机器人将成为人类生活的重要助手，为我们创造更加便利和舒适的生活环境。
总的来说，机器人仿真学习心得对于推动人工智能技术的发展具有重要意义。通过不断探索和创新，我们相信机器人将会在未来发展出更加智能和智慧的功能，为人类社会带来更大的进步和发展。
四、机器人技能学习与仿真控制
机器人技能学习与仿真控制
在现代工业与科技领域，机器人技术的发展越来越受到人们的关注与重视。而机器人技能学习与仿真控制作为机器人技术领域中的重要研究方向之一，对于提升机器人智能水平、改善人机交互体验以及实现自主控制具有重要意义。
机器人技能学习，顾名思义，即是让机器人通过学习从而获得执行特定任务所需的技能和能力。这种学习能力可以通过监督学习、强化学习、遗传算法等方式实现，使得机器人能够从周围环境中获取信息、自主决策并执行相应任务。而机器人技能的学习过程中，涉及到模式识别、运动规划、决策树构建等多个方面，需要综合运用机器学习、计算机视觉、运动控制等多个领域的知识。
与机器人技能学习相辅相成的是仿真控制技术。在机器人技能学习的过程中，仿真技术可以帮助机器人在虚拟环境中进行大量的实践训练，提高学习效率和安全性。通过在仿真环境中模拟各种场景与任务，机器人可以快速积累经验、发现问题并改进自身技能，从而加速技能的学习与提升。
另外，值得一提的是，机器人技能学习与仿真控制的研究也在助力于智能制造、自动驾驶、医疗辅助等领域的发展。通过不断探索和创新，能够更好地解决实际问题，提高机器人的智能水平与应用价值。
总的来说，机器人技能学习与仿真控制的研究是一个具有挑战性和前瞻性的课题，涉及到计算机科学、机器学习、控制工程等多个学科领域的交叉。随着人工智能技术的不断发展和深入应用，相信机器人技能学习与仿真控制技术将会在未来发挥出越来越重要的作用，推动人类社会迈向智能化与自动化的新时代。
五、80.机器人仿真工程师有前途吗？
我在广东粤为工业机器人培训学校学习完出来的，就是干机器人仿真的，我用的是ROBCAD这种，在国内只有5.6年时间的进程，高手很少的。
还要看你是什么地方人，准备在哪里工作的，在南方干这种用ROBCAD仿真的高手一个月的月薪是1W—2W吧，主要还是看你的应用工程师这面的水平了。
仿真如果要是能在离线编程这方面发展的话，前景非常好。
六、做机器人仿真工程师前景怎么样？
我在广东粤为工业机器人培训学校学习完出来的，就是干机器人仿真的，我用的是ROBCAD这种，在国内只有5.6年时间的进程，高手很少的。还要看你是什么地方人，准备在哪里工作的，在南方干这种用ROBCAD仿真的高手一个月的月薪是1W—2W吧，主要还是看你的应用工程师这面的水平了。仿真如果要是能在离线编程这方面发展的话，前景非常好。
七、为什么要机器人仿真？
简要来说，机器人仿真的意义在于快速、低成本、高安全性地验证，包括机器人结构设计、运动控制、轨迹规划与高层次逻辑AI等工作的原理层面的有效性。同时在这样的验证过程中，快速、实时地得到期望性能与实际（仿真）性能间差距的反馈，用以更好地反哺先前的工作。
而作者看到这个问题后更想要分享的是：机器人仿真应该是作为一个提供反馈参考的工具，像题目中所说花时间研究仿真或者过度信赖仿真都是不太可取的，如果有条件的话，建议把精力多花在实际的机器人调试上。
碰过实际机器人的小伙伴应该都有这样的感受：机器人在实际物理世界中所展现的性能与仿真环境中相差较大，尤其是对于做运动控制的小伙伴，要想把实际的控制算法落地，从仿真到实际还要做大量的修改与调参工作。据我了解，在机器人工业界，一切性能都要落实到实际机器人上，仿真仅作为初期工作的一个参考；而在机器人学术界，目前各类好的会议和期刊审稿的大基调也都是：仅有仿真的demo是不足以验证你工作的有效性，审稿人会抓住这点来诟病——show me your real demo。
而相关的原因就要从我们现有使用的机器人仿真器说起，相关原因主要有二：
- 仿真器所使用的物理引擎目前还不能够完全精确模拟真实世界的物理情况，尤其是不同材料之间的（静）摩擦力、物体的受力（弹性&塑形）形变以及极短时间的高速碰撞等——极端且复杂的物理交互情形，这些极端情况都不可小觑，会影响机器人更进一步地提高动态运动性能；
- 仿真器构建的是关节驱动器（电机&齿轮箱&驱动电路）、传感器与信号通信的绝对理想情况，目前不支持模拟实际硬件缺陷或者corner case等情形，一句话概括就是：“现实中我唯唯诺诺，仿真中我重拳出击”。
对于第一点，各家仿真器（如下图所示）的物理引擎可以说是各有千秋，即针对某一类的应用情景有特定较好的仿真器（to the best of author knowledge，目前还没看到较为全能的仿真器）。对于科研界的小伙伴来说，比较熟悉的是Gazebo、V-Rep以及Adams，关于这三类仿真器的比较可参见: https://www.zhihu.com/question/335905437/answer/756106748，下图概括了现有各类机器人的仿真器。
对于第二点，作者就放俩动图给大家看看机器人在理想仿真环境中的各种“飞天遁地”：
- 远在14年就做出的人形机器人的大步幅跑步与长距离跳约：
Wensing, Patrick M., and David E. Orin. "Development of high-span running long jumps for humanoids."2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2014.
- 近的在18年，试图在机器人四肢装上涡扇发动机，让机器人飞行的：
Nava, Gabriele, et al. "Position and Attitude Control of an Underactuated Flying Humanoid Robot."2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids). IEEE, 2018.
八、汽车仿真工程师好吗？
如果一个单位要聘用仿真工程师，通常需要有一款商业仿真软件，而商业仿真软件往往价值不菲，除此之外，因为仿真建模是一种创造性的劳动，而且国内人才稀缺，人工成本往往也很高。因此，对一个单位来说，仿真工程师这个岗位很烧钱，必须得用好。
九、delmia机器人仿真求解？
首先点选该程序点，把Insert项的Via Point改为Process，然后点Modify覆盖即可。
简单的讲，就是你刚刚建的点只能作为空间点用，作为动作点需要选择Process。
十、abb机器人仿真设置？
ABB机器人仿真设置是用于模拟和测试ABB机器人在虚拟环境中运行的过程。以下是一般的ABB机器人仿真设置步骤：
1. 选择仿真软件：你可以选择ABB提供的仿真软件，如RobotStudio或Simulink，或者使用其他常见的机器人仿真工具。
2. 导入机器人模型：在仿真软件中导入你要使用的ABB机器人模型。通常，这些模型可以从ABB官方网站或第三方提供的资源库下载。
3. 设置机器人参数：根据你实际使用的ABB机器人型号和机器人设备的参数，配置机器人的运动范围、速度、载荷等参数，确保模拟的准确性。
4. 配置工作环境：创建或导入你的工作环境场景，包括机器人周围的物体、工作区域和其他设备。
5. 编写和加载程序：根据你的需求，编写机器人的程序和任务逻辑，并将其加载到仿真软件中。
6. 运行仿真：启动机器人仿真，观察机器人在虚拟环境中的运行情况，检查如动作路径、碰撞检测等方面的运行效果。
7. 调试和优化：根据运行仿真的结果，检查和调试任何问题，并进行优化，以确保机器人在实际环境中的良好性能。
需要注意的是，具体的ABB机器人仿真设置步骤可能因为使用的软件和具体的应用场景而有所差异。因此，建议你仔细阅读相关仿真软件的官方文档，并参考ABB的指南和教程，以便更好地了解和掌握ABB机器人仿真设置的方法。
