admin 一、移动机器人底层控制通常分为？
移动机器人的底层控制技术一般分两种，视觉系统和感应系统！
1、视觉系统就是类似人的眼睛，通过算法控制机器人的行动。例如马斯克的特斯拉汽车就是采用视觉系统，它的好处是成本低但是需要高明的算法。
2、感应系统就是雷达扫描，通过不断发射激光感知周边的情况，然后做出判断。波士顿动力机器人就是激光雷达扫描机器人
二、擦地机器人基站能移动吗？
可以移动，但是一般扫地机器人的基站(充电座)自动以后，扫地机器人的地图就会丢失或者错乱。
这里以科沃斯扫地机器人为例进行解法，你需要将扫地机器人和基站移动到新的位置，由新的位置出发，重新建立清扫地图。这样等地图建立完毕，扫地机器人就可以正常使用了。
三、什么是指机器人为环己所能实现的最小的移动距离或最小移动？
机器人的工作精度是指每次机器人定位一个位置产生的误差，重复精度是机器人反复定位一个位置产生误差的均值，而分辨率则是指机器人的每个轴能够实现的最小的移动距离或者最小的转动角度。这三个参数共同作用于机器人的工作精确度。
