admin 一、abb机器人do脉冲输出指令？
ABB机器人中，DO脉冲输出的指令为“SETDO()”，其语法格式如下：
SETDO (do_number, pulse_count, pulse_duration)
其中，do_number是要进行设置的DO口编号，取值为1至8；pulse_count是脉冲数量，取值为1至65535；pulse_duration是脉冲持续时间，以毫秒为单位，取值为1至65535毫秒。
比如，要设置DO口1输出10个持续时间为500毫秒的脉冲信号，可以使用以下指令：
SETDO (1, 10, 500)
需要注意的是，使用SETDO()指令时，要先在程序中定义DO口编号对应的物理端口号，以及每个DO口的输出方向及初始状态。
二、六轴机器人价格是多少？
六轴机器人价格由很多因素决定，一般来说，国产六轴机器人价格在5-30万不等，像山东康道智能的负载20KG的六轴机器人是十万多一点点，负载5KG的六轴机器人价格大概在七八万，发那科的六轴机器人从10-100万不等，希望帮到你。
三、做机器人视觉的笔记本需要什么配置？
做机器人视觉的笔记本需要配置:
CPU要好,是因为这3者都会涉及大量数据处理,数据计算。
内存要大,是因为这3者在学习过程中需要涉及很多专业软件,甚至会大量开虚拟机多节点操作
显卡要好,主要是针对机器视觉/深度学习,可能需要大量图像处理/识别
硬盘要好,主要是因为在数据处理过程中可能会频繁读写硬盘文件/图片,
四、机械手和工业机器人的区别？
工业机器人是一个整体，机械手只是一小部分举个例子说明：一个人就是工业机器人，而人的手就好比机械手
机械手执行简单的动作比如说只负责抓放物件，机器人则指执行复杂的工作
机械手不会听取简单的命令，机器人则会执行简单的命令，带有智能的一种称呼
五、德国十大先进机器人的排名？
TOP1：KUKA
库卡机器人有限公司是德国库卡公司设在中国的全资子公司，成立于2000年，是世界上顶级工业机械手制造商之一。公司工业机械手年产量超过1万台，至今已在全球安装了15万台工业机械手。库卡可以提供负载量从3千克至1000千克的标准工业6轴机器人以及一些特殊应用机器人，机械臂工作半径从635毫米到3900毫米，全部由一个基于工业PC平台的控制器控制，操作系统采用WindowsXP系统。
库卡机器人广泛应用在仪器仪表、汽车、航天、消费产品、物流、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业。主要应用于材料处理、机床装料、装配、包装、堆垛、焊接、表面修整等领域。
TOP2 JONCHN中川自动化有限公司是一家国内新型的工业机械手制造厂商，公司TOP4：精锐APEX
TOP5：川崎机器人(天津)有限公司
TOP6：川一精密机械有限公司
TOP7：哈立机械手有限公司
TOP8：柯马(上海)工程有限公司
TOP9：星塔STAR
1TOP10：富井
六、松下机器人绝对编码异常？
用万用表量 安全支架是否与机器人本体短路， 若短路准备一根2芯电缆，将安全支架俩根线直接接到送丝机SH线号处。
这是开机若还报警，请更换伺服CPU板
七、安川机器人机体上电路板进水报警1325怎么解决？
答：
安川机器人机体上电路板进水报警1325解决方法：
先检查一下插头和线路，吹干水份，看看是不是编码器插头松动或线线缆哪里有无破损。线路包括编码器插头的松紧，机器人机内线缆，轴控基板（EAXA21）上的CN508插头线等。再者就是换个电机试试来确认伺服电机的编码器是否有问题。轴控基板（EAXA21）损坏有时也会报1325/通信错误）1326（编码器绝对数据异常）这个警，但通常还伴有其它的报警，到时注意区分。
八、机械手坐标系是左手还是右手？
机械手坐标系可以是左手坐标系或右手坐标系，具体取决于设计和应用需求。在左手坐标系中，拇指指向正X轴，食指指向正Y轴，中指指向正Z轴。
在右手坐标系中，拇指指向正X轴，食指指向正Y轴，中指指向正Z轴。无论是左手坐标系还是右手坐标系，其目的都是为了提供一种一致的标准，以便在机械手的运动和控制中进行准确的定位和操作。
九、4轴机械手的精度？
1. 相对较高。2. 这是因为4轴机械手在运动过程中，需要保持较高的精度来完成各种任务，如装配、搬运等。它需要准确地控制每个关节的运动，以达到预定的位置和姿态。同时，机械结构的设计和制造质量也会对精度产生影响。3. 此外，随着科技的发展，也在不断提高。新的控制算法、传感器技术和驱动系统的改进，都有助于提高机械手的精度。同时，对机械手进行校准和调试也可以进一步提高其精度。总体而言，是相对较高的，但具体的精度水平还取决于具体的设计和制造技术。
