admin 一、为什么刚体3维运动有6个自由度？
因为只有达到6个自由度，才能让工业机器人更好的完成三维层次的工作。三维空间内刚体位置姿态需要六个参数，无约束的刚体在三维空间内的自由度就是6，工业机器人末端假如想在三维空间内实现不受约束的运动，需要6个自由度。
六个自由度分别是三个方向的平移和绕三个轴的旋转。那么六关节机器人可以实现他运动范围内的位置和姿态的到达。
经典的理论力学对刚体自由度是这样确定的，位置自由度3个，转动自由度2个，震动自由度1个。很多现在都将转动量分解到XYZ轴上，因此，他们除去震动自由度，说3位置，3转动为6个自由度，其实有一个是冗余的。
二、扫地机器人扫拖一体预留尺寸？
直径30cm左右，高度8cm左右，不占空间，设计得也很时尚，摆在家里很有感觉。
为方便给扫地机器人充电，应在离地30cm左右的墙面安排一个插座；其次，智能扫地机器人回充，需要一定的预留空间，即在以充电点为圆心，半径为60cm的区域要保证没有任何的障碍物，才能确保机器人成功完成自动回充。
三、库卡机器人安全区域怎么设置？
库卡机器人安全区域设置需要考虑多个因素。库卡机器人的安全区域设置需要考虑到多个因素，如机器人的操作范围、周围环境的障碍物分布和状态、激光传感器的精度等。只有在考虑到所有影响因素后才能确定安全区域的设置范围。另外，根据不同的使用场景和需求，安全区域的设置会有所不同。在一些需要机器人在特定的区域内进行工作的场景中，安全区域会被设置得较小；而在某些需要机器人在一个相对自由的空间内执行任务的场景中，安全区域则可以被扩大。总之，合理的安全区域设置对于库卡机器人的使用是非常重要的，需要综合考虑多个因素来确定。
四、扫地机器人扫拖一体全自动预留尺寸？
1 扫地机器人扫拖一体全自动预留尺寸是10cm2 因为全自动扫地机器人需要在清扫时移动，而且需要充电时回到充电座。如果周围环境障碍物太多，机器人就不能正常工作或充电，所以预留一定空间是必须的。3 预留尺寸的大小取决于机器人的尺寸和移动方式。一般来说，机器人需要留出至少10cm的空间进行移动和避障，同时充电座前后留出至少30cm的空间，以确保机器人能够轻松返回充电座。
五、5轴机器人可以空间自由自动吗？
是可以的，目前4轴都可以做到
六、扫地机器人安装需要预留多大空间？
扫地机器人的通用预留尺寸30厘米左右，高度9厘米左右。
不怎么占空间，而且颜色比较多。在选择扫地机器人的时候要注意，除了外观，实用才是最重要的。
